1)、管道封堵、疏通、冲洗与局部处理  

①、管道修复前需对有水管道进行封堵处理，再采用▨高压清洗车和吸淤车对待修复管道进行疏通、冲洗🀅和抽水；  

②、发现管道内壁存在较大凸起、异物穿插等缺陷应先采用管道切削打磨机器人进行局部处理避免划伤内衬软♈管；  

③、发现管道存在局部渗漏，影响UV内衬固化修复的，应先进行局部点状修复。  

2）、管道检测  

管道修复系统前应对管道内壁进行检测，要求能对管道缺陷进行准确定位和判断。  

3）UV紫外光内衬固化操作  

①拉入底膜  

拉入软管之前应在原有管道内✨铺设垫膜（底膜），垫膜应置于原有管道底部，并覆盖大于1/3的管道周长，且应在原有管道两端固定。  

非开挖修复-UV紫外光内衬固化操作  

②拉入内衬  

按以下规范要求，将内衬管道拉入待修复管段内部：  

应沿管底的垫膜将浸渍树脂的软管平稳、缓慢地拉入原有管道，拉入速度不得大于5m/min； &n🔜bsp;

在拉入软管过程中，不得磨损或划伤软管；  

软管两端应比原有管道长300-600mm  

软管拉入原有管道之后，应对折放置在底膜上。  

③充气膨胀软管  

按内衬软管材料、管径对充气压力、速度的要求冲入压缩空气，膨胀软管：  

充气前应仔细检查扎头捆绑是否妥当；  

充气装置宜安装在软管入口端，且应装有控制和显示压缩空气压力的装置；  

充气前应检查软管各连结处的密封性，软管末端宜安装调节阀；  

压缩空气压力应能使软管充分膨胀扩张紧贴原有管道内壁；  

应严格按照内衬产品说明书充气流程执行，且不可一次性或过快冲入大量🌊压缩空气膨胀软管，避免导致内衬褶皱，影响固化的管道质量。

④UV固化  

采用紫外光固化时应符合下列规定：  

紫外光固化过程中内衬管内保持空气压力，使内衬管与原有管道紧密接触；  

应根据内衬管管径和壁厚控制紫外光的前进速度；  

内衬固化完成后，应缓慢降低管内压力至大气压；  

固化完成后，卸掉扎头、回拉内膜、内衬管端头🍌应进行密封和切割处。    

⑤支管开孔  

对于有支管⛎的主管道修复后，应依据管道权属单位的要求，采用管道切割打磨修复机器人，在支管接头位置打磨通孔。寻找打磨钻孔位置的方法主要有：&nb🥃sp; 

在铺设内衬软管前让切割修复机器人ꦡ进入管道，行驶至支管位置处在线缆计米器处用胶布记录  

优良内衬材料，管径合适时，固化后在支管位置处会凹陷，通过肉眼识别凹陷位置寻找开孔位置；  ᩚᩚᩚᩚᩚᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ⁤⁤⁤⁤ᩚ𒀱ᩚᩚᩚ;

采用推杆式小型切割修复机器人从支管进入，打通从支管到主管内衬的通孔。