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近年来，管道检测机器人应用越来越多，越来𒊎越普及，有时候机器人出现了一些常见的故障，要怎么解决了，估计大家都很ꦗ关心吧，就来给大家科普一下吧。
问题一：不能开机
解决方法：
1、检查电💖源连接线是否正确连接好（带电池的检查电池连接线，检查电池是否有电）。
2、查看收线车总开关指示灯是否常亮，亮则检查控制器插头是否接触良好。
3、控制器指示灯亮，但显示屏无显示且控制器内风扇不转动，原因可能由于内部电路故障所致，在此请勿擅𓃲自拆装，请联系售后维修人员进行维修处🧔理。
问题二：小车无图像并无法控制
解决方法：
1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态）
2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。
3、检查线缆是否良好，看是否存在断裂、破口现象。
4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。
5、检查控制器软件端口是否设置正确（串口设置不正常无图并无法控制）。
6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态（小车处于倾角保护状态）重新标定小车参数。 🎃;
7、各插头是否插好。
问题三：小车能行走但无图像
解决方法：
1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。
2、检查切换到后视镜头是否有图像，后视有图像则更换前视90头。
3、检查小车尾部接头是否连接好。
问题四：无计米或计米误差大
解决方法：
1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好，有无脏物阻碍计米器轮。
2、重新标定小车计米程序。
3、因软件🅠更新或重装控制软件时计米必须从新标💦定（减小误差值）并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。
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