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1、CCTV检测机器人不应带水作业。当现场条件无法满足时，༺应采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%。&nbs🐠p;
2、🔯当管道内水位不符合本规程第 一条的要求时，检测前应对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求。
3、在进行结构性检测前应对被检测管道做疏通、清洗。
4、当有下列情形之一时应中止检测：
（1）爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时；
（2）镜头沾有污物时；
（3）镜头浸入水中时；
（4）管道内充满雾气，影响图像质量时；
（5）其他原因无法正常检测时。
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